Millipedes tilhører gruppen af leddyr, hvilket indebærer, at de har par af leddede ben. De har også opdelte kroppe og korte hoveder; deres forskellige ben er deres mest tydelige element. Nogle usædvanlige arter kan have 750 ben, og størstedelen af arten har i området 80 og 400 ben. Navnet millipede er afledt af det latinske ord, hvilket betyder tusind ben, selvom ingen kendte tusinder har 1000 ben. Den afrikanske Goliath millipede (Archispirostreptus gigas) er en af de største af millipedes, vokser op til 11 inches lang. Millipedes har to sæt ben forbundet til hver del af sin krop. Der er omkring 12,000 arter af millipeder, der er blevet identificeret, grupperet i 16 ordrer og ca. 140 familier.
Kost
Millipedes er detritivorer (væsner, der bruger nedbrydning af naturmateriale og dermed øger opløsningen samt en næringscyklus). De fleste millipeder spiser rådne blade og andre døde plantematerialer blandet med jord. De spiller en væsentlig rolle i nedbrydning af plantekuld, og det vurderes, at hver art forbruger mellem 1% og 11% af alt bladkuld. Millipederne fragmenterer bladkuldet i tarmen og adskiller dem som pellets, bakterier, svampe og alger, som hjælper med nedbrydning af organisk stof. Nogle millipedes er herbivorer og fodrer med levende planter, og nogle gange bliver nogle arter alvorlige afgrøde skadedyr. Millipederne i rækkefølgen af Polyxenida forbruger alger, der findes i barken af træer, mens Platydesmida spiser svampe. Der er et par arter af millipederne, der er omnivores, mens nogle få er kødædende forbrugende regnorme, insekter og snegle. Nogle arter har specialiserede munddele, der gennemborer planter og suger plantensapet.
Adfærd
At have mange korte ben gør tusinderne lidt langsomme, deres lemmer og krop går i en bølgende bevægelse. De fleste arter er fremragende burrowers, og er i stand til effektivt at køre deres retning underjordiske hoved først. De kan styrke deres passager ved at omforme partiklerne omkring det. Millipedes har en hård exoskeleton, der sikrer dem mod rovdyr. Når de undergraves, krøller de sig op i en bold for at sikre, at mere sårbar underside er beskyttet. Talrige arter afgives endvidere giftige væskemissioner gennem tynde porer ved kanten af deres kroppe som en valgfri beskyttelse.
Distinction mellem tusindfugle og tusindfugle
De fleste mennesker kan ikke skelne mellem tusinder og tusinder. De to deler nogle ligheder, for eksempel begge tilhører gruppen af myriapoder, og deler egenskaber, herunder en langstrakt krop med segmenterede kroppe. De to har også postanntennale organer og et enkelt par antenner. Millipedes har korte antenner, som er bøjet og bruges til at sonde substrat. De har også et par alsidige mandible og et enkelt par af maxilla, der er smeltet sammen i en læbe. Centipedes har på den anden side en lang antenne, der ligner en tråd og et lille par mandibles. De har også et par store giftkløer og to par af maxillaen.
