Den rigtige opfinder af vaskemaskinen er ikke kendt. Der har været flere personer, der er tilskrevet som ophavsmand til denne husholdningsapparat. Der er tegn på, at vaskemaskiner har været i brug allerede i 16-tallet. Disse maskiner har imidlertid ingen lighed med moderne maskiner. Mange personer har bidraget til design og udvikling af vaskemaskiner. Fra gamle vaskehuse, hvor der anvendes slibende sand til at fjerne snavs fra de moderne apparater, har vaskemaskiner udviklet sig enormt. Det tidligste patent klassificeret under vaskemaskiner går tilbage til 1691 i England.
Tidligste vaskemaskiner
I 1767 opfandt tysk forsker Jacob Christian Schaffer vaskemaskinen. Schaffer var en jack-of-all-trades med grader i teologi og filosofi. Han var også medlem af flere akademiske samfund. Det første patent på en roterende tromle vaskemaskine blev udstedt af Henry Sidgier i 1782. Edward Beetham har succesfuldt markedsført og solgt flere "patentvaskefabrikker" på tværs af England i de første år af 1790'erne. Tre årtier efter Schaffers vaskemaskine i 1797 blev scrubpladen skabt for at lette tøjvask. I samme år blev det første patent med titlen 'Clothes Washing' tildelt til en New Hampshire opfinder Nathaniel Briggs. Der er imidlertid ingen skildring af enheden på grund af patentkontorets 1836-brand.
Tromle og roterende vaskemaskiner
I 1851 udstedte James King et patent for en vaskemaskine, der indeholdt en tromme. Denne enhed er den tidligste forhold til moderne vaskemaskiner. Selv om enheden stadig var mest mekanisk, blev fysisk anstrengelse væsentligt reduceret. Kings maskine havde en motor, der blev startet med en vev. I hele 1850'erne blev der foretaget forbedringer på Kings trommepaset vaskemaskine. Vaskemaskiner havde ikke en spindemekanisme indtil 1858, da Hamilton Smith udstedte patentet for en roterende vaskemaskine. I 1861 inkluderede James King en wringer i sin tromaskine. Alle disse tidspunkter blev de fremstillede vaskemaskiner primært til kommerciel brug. De var enten for dyre for mange at have råd til, eller var for besværlige til at ansætte i husstanden til vaskrengøring. Den første maskine designet specielt til husholdningsbrug blev oprettet i Indiana af William Blackstone. Han skabte maskinen til sin kone som en gave i 1874.
Elektriske maskiner
Elektricitetsdrevne vaskemaskiner kom ind på markedet i begyndelsen af 18th century. Den første maskine var vednavnet The Thor. Alva J. Fisher opfandt det i 1901. Det var udstyret med et galvaniseret badekar drevet af en elektrisk motor. Samme år erstattede metal trommer træ tromler. Hurley Machine Company fremstillede de tidligste elektriske vaskemaskiner ved hjælp af Fishers prototype i 1908. Et patent på denne enhed blev udstedt i august 9, 1910.
Moderne Maskiner
Der er forskellige varianter af vaskemaskiner til rådighed på markedet i dag. Nogle af de mest fremtrædende producenter omfatter bl.a. LG, Bosch og Samsung. Selv om hver af disse moderne maskiner har unikke patenterede træk, låner de alle nogle aspekter af de tidlige vaskemaskiner. Ydeevne er ikke længere et problem i vaskemaskiner, som det var tilfældet med tidlige enheder. Dagens vaskemaskine design er primært fokuseret på effektivitet og reduceret forbrug af energi og vand.
